1.	Parametre signálu pri sériovom prenose

q Dátový a prenosový okruh, zariadenia typu DCE a DTE

Technická norma sériového rozhrania, zabezpečujúca kompatibilitu spojenia medzi terminálmi a modemami, ktorá zahrnuje aj komunikačné signály pre modem sa nazýva rozhranie RS 232 C (europsky analóg - V.24). Podľa tejto normy sú zariadenia rozdelené do dvoch typov:

• Zariadenie typu terminál, prevážne vysielajúce dáta sa podľa tejto normy nazýva koncové zariadenie prenosu dát DTE(Data Terminal Equipment ). Aby sa mohli údaje z tohto rozhrania prenášať napríklad po telefónnom vedení treba ich upraviť pomocou modemu (modulátor / demodulátor) t.j. prekonvertovať digitálny signál na nosnú frekvenciu so šírkou pásma 300 - 3000 Hz, uskutočniť prenos po telefónnej sieti a na prijímacej strane znova demodulovať na digitálny tvar.

• Zariadenia typu modemu, ktoré menia parametre signálu prenášaného okruhom a do ktorého dáta prevážne vstupujú sa podľa tejto normy nazývajú ukončujúce zariadenia dátového prenosu DCE (Data Comunication Equipment). Pri prenose dátovej informácie sa potom odlišuje dátový okruh a prenosový okruh.

Obr. 6-1.. Schéma komunikacie zariadení podľa normy RS 232 C.

Obr. 6-2. Napäťové úrovne pre sériové rozhranie RS232C. Rozhranie RS232C pracuje s bipolárnymi logickými pravidlami a inverznou logikou, to znamená, že signálu log "1" zodpovedá záporné napätie. Tmava oblasť na obrázku predstavuje nedefinovanú oblasť logických úrovní.

Rýchlosť sériového prenosu sa charakterizuje počtom jednotkových intervalov určitého charakteristického stavu (jedna z hodnôt binarnej informácie, ktorú signál nadobúda) prenesených za jednotku času. Jej jednotkou je bit/s. Pri diaľkovom prenose dát sa používa modulovaný signál. Rýchlosť prenosu, pri ktorej sa prenesie jeden jednotkový interval za sekundu sa nazýva modulačná rýchlosť prenosu dát. Jej jednotkou je Baud (Bd). Pri dvojstavovej modulácii sú jednotkové intervaly označované ako bity. V takomto prípade je prenosová rýchlosť v Bd číselne rovná rýchlosti sériového prenosu v jednotkách bit/s. Pri viacstavovej modulácii, keď sa v modulovanom signále počas jedného charakteristického stavu mení polarita signálu aj niekoľkokráť to však neplatí. Modulačná rýchlosť prenosu sa pohybuje od 35 do 20 000 Bd. (Používajú sa štandardné rýchlosti prenosu: 50, 75, 100, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Bd).

Podmienkou pre úspešnú výmenu správ medzi zdrojom a príjemcom dát je dohovorené usporiadanie prvkov správy - formát správy.

q Znakovo orientovaný formát

Pri znakovo orientovanom formáte je dĺžka prenášanej správy a jej blokov celistvým násobkom dlžky prenášaných kódových značiek, ktoré sa obvykle interpretujú ako znaky dohodnutej abecedy.

Základnou jednotkou znakovo orientovaného prenosu dát je rámec (anglicky frame). Každý rámec sa prenáša ako celok a samostatne sa zabezpečuje pred chybami, vzniknutými pri prenose, napríklad pomocou paritného bitu v prípade normalizovanej abecedy. Znakovo orientovaný prenos je teda asynchronnym typom komunikácie. Jednotlivé bity znaku tzv. znakový rámec sa vysielajú sériovo tak, že ako prvý sa vysiela LSb a posledný MSb. Znakový rámec je pri prenose uzavretý medzi začiatočný spúšťací START bit a 1 až 2 záverné STOP bity a tvorí tzv. kódový rámec (obr. 6-3).

Formát znakovo orientovanej správy (obr. 6-3) sa skladá zo záhlavia, vlastného textu správy a zakončenia.Ako signály ohraničujúce začiatok a koniec vlastného textu sa používajú znaky rovnakej abecedy ako pri prenose obsahu spravy napríklad znaky kódu ISO - 7 ( ASCII ). Pred zahájením sériového prenosu znakov sa obvykle vysiela postupnosť bezvýznamných značiek (anglicky PAD s kódom FFH ), ktorých charakteristické okamihy umožňujú, zosynchronizovanie zdroja a príjemcu signálu, resp. sa vkladajú aj ďalšie synchronizačné znaky, ktoré slúžia k zaisteniu znakovej synchronizácie. Na kontrolu správnosti prenosu bloku znakov sa na konci poľa znakovo orientovaných dát pridávajú 1 alebo 2 znaky tzv. blokového zabezpečenia, pomocou ktorých sa na prijímacej podľa rovnakých pravidiel kontroluje bezchybnosť prenosu.
 
 

Obr. 6-3. Formát pri znakovo orientovanom sériovom prenose. Údaj 7BH je uzavretý medzi začiatočný ŠTART bit a 2 záverné bity STOP. Paritný bit chýba nakoľko údaj nie je znakom normalizovanej abecedy. Napríklad pri modulačnej rýchlosti 300 Bd trvá jednotkový interval 1/300 = 3,3 ms.

q Bitove orientovaný formát

Pri bitove orientovanom formáte prenášaných dát nemusí byť dĺžka bloku rovná násobku kódových značiek určitej abecedy, ale sa interpretuje ako postupnosť bitov podľa dohodnutého protokolu medzi vysielajúcou a prijímajúcou stranou. Prenášaný rámec dát (obr. 6-4) môže mať ľubovoľnú dĺžku a tvorí ho:

• informačné pole postupnosti bitov dát, obojstrane ohraničené tzv. krídlovými značkami .Okrem týchto 2 polí sú súčasťou rámca aj ďalšie 3 polia :

• adresové pole, ktoré obsahuje adresu stanice, ktorá vyšle odpoveď;
• riadiace pole, ktorého informácia je potrená na riadenie činnosti prenosu dát;
• pole zabezpečenia bezchybného prenosu, ktoré kontroluje prenos celého rámca, napríklad pomocou kontrolného súčtu. Blokový prenos je teda synchronný typ komunikácie.

• Jenosmerná (simplexná ) od vysielača k prijímaču ( cex vodič TxD) alebo opačným smerom ( cez vodič RxD), v najjednoduchšom prípade cez jeden signálny a jeden zemniaci vodič.
• Dvojsmerná ( duplexná ) v najjednoduchšom prípade realizovaná cez dva signálne a jeden zemniaci vodič, umožňujúca súčastne príjem aj vysielanie.

2.	Handshaking

V mnohých prípadoch treba korigovať rýchlosť prenosu na základe úspešnosti prenosu pomocných ovládacich signálov. Tento kvitovací dialog s cieľom riadenia toku informácie sa nazýva handshaking. Obecne je handshaking typ podmieneného prenosu s obojstrannym kvitovaním úspešnosti uskutočnenia komunikácie. Často býva len jednostranne riadený zo strany prijímacieho zariadenia, napríklad keď tlačiareň ovláda rýchlosť toku dát z počítača. V tomto prípade potrebuje menší počet riadiacich signálov ako v prípade obojsmernej komunikácie, napríklad medzi terminálom a modemom.
 

Existujú dva typy handshakingu:

• Hardwareový spôsob (zabezpečovaný technickými prostriedkami).
• Softwareový spôsob (zabezpečovaný programovými prostriedkami)..

q Hardwareový spôsob 

Hardwareový spôsob, alebo kostrbate slovensky povedané spôsob založený na využití technických prostriedkov, používa na handshaking signály (signály odoslania a potvrdenia príjem dát), ktoré sú pri prenose automaticky (bez vonkajšej softwareovej podpory) generované obvodom sériového rozhrania:

Obr. 6-5. Prenos dát z DTE do DCE, jednosmerný riadený z prijímajúceho zariadenia DCE.

Pri príjme sa pomocou signálov výzvy DTR a odpovede DSR oskúša pripojenie zariadení a po objavení sa nosnej DCD sa po zosynchronizovaní začne príjem vysielaných dát po vodiči RxD (anglicky Receive Data). V jednoduchšom prípade jednosmerného prenosu z DCE do DTE (na obrázku 6-6) riadia spojenie signály DTR a zriedka aj RTS, vysielané z prijímajúceho zariadenia DTE.
 

Obr. 6-6. Príjem dát z DCE do DTE, jednosmerne riadený z prijímacieho zariadenia DTE.

Tzv. veľký variant štandardu rozhrania RS 232C, alebo jeho europskej analógie V.24 , navrhnutý elektronickou asociáciou EIA (Electronic Industrie Asociation ) používa 25 kolíkový konektor s 12 žilovým káblom.

Obr. 6-7. Vzájomné prepojenie vývodov konektora RS232C na realizovanie sériového prenosu s potvrdením príjmu (handshake) - vľavo úplné a vpravo zjednodušené zapojenie - nulový modem.

Zjednodušený tzv. stredný variant používa 9 kolíkový konektor a jednoduchší protokol overovania správnosti príjmu s použitím signálov RTS, CTS , DCD , DTR .

Pretože neexistuje žiadna norma, ktorá by určovala, ktoré zariadenie je DTE alebo DCE na najjednoduchšie spojenie dvoch zariadení DTE a DCE, ktoré je vhodné do vzdialenosti cca 15 m, sa používajú skrížené vodiče TxD, RxD a zem SGL, ktoré sa nazýva nulový modem (obr. 6-7).
 
 

Zapojenie konektorov sériového rozhrania RS-232 pre variant:
	25 pinový (DTE - IBM PC )		9 pinový (DTE - IBM - AT )
	1	Chassis Ground (GND)	1	Carrier Detect (CD)
	2	Transmit Data (TD)	2	Receive Data (RD)
	3	Receive Data (RD)	3	Transmit Data (TD)
	4	Request to Send (RTS)	4	Data Terminal Ready (DTR)
	5	Clear to Send (CTS)	5	Signal Ground (SG)
	6	Data Set Ready (DSR)	6	Data Set Ready (DSR)
	7	Signal Ground (SG)	7	Request to Send (RTS)
	8	Carrier Detect (CD)	8	Clear to Send (CTS)
	9-19	(not used)	9	Ring Indicator (RI)
	20	Data Terminal Ready (DTR)
	22	Ring Indicator (RI)

q Softwareový spôsob

Prenos sa uskutočňuje bez pomoci signálov hardwareoveho handshakingu. Používa na ovládanie špecialne znaky, ktoré sú programovo generované a vysielané po dátových vodičoch TxD a RxD. Najpoužívanejšim protokolom zo softwarovým handshakingom je protokol XON/XOFF. V tomto protokole prijimacie zariadenie ak chce zastaviť vysielanie znakov vyšle do vysielacieho zariadenia ASCII znak DC3 = 13H. Ak chce, aby vysielanie pokračovalo, vyšle znak DC1 = 11H.

3.	Štandardné sériové rozhranie - COM

Základnou súčiastkou rozhrania RS232 C je integrovaný obvod UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), v ktorom sa vykonáva vlastný prevod zo sériového kódu na paralelný kód a opačne. Pre komunikačné účely signál, ktorý vstupuje do obvodu a vystupuje z obvodu sériove bit po bite treba doplniť ďalšimi signálmi, ktoré kontrolujú proces vysielania a príjmu. Okrem toho sériové rozhranie musí tiež zabezpečiť prevod logických úrovní TTL z UARTu na logické úrovne (obr.6-2) používané v telekomunikačnej technike prenosu signálov:

• úroveň značky (anglicky mark - logickej jedničky) od +5V do +15V a
• úroveň medzery(anglicky space - logickej nuly) od -5V do -15V.

Integrovaný obvod UART, je v počítači typu IBM PC adresovaný ako jedno zo štandardných vstupno / výstupných zariadení. Tieto sériové zariadenia sú v počitači označované ako COM1 až COM4, resp. prvý sériový port adaptéra aj ako AUX = COM1. Obvody sériových portov môžu požadovať o prerušenie IRQ. Na základe žiadosti IRQ môže byť potom realizované prerušenie INT. Každé sériové rozhranie má teda svoju I/O adresu a číslo IRQ, resp. INT. Počitač je informovaný o existencii a parametroch obvodov COM pomocou tabuľky BIOS parametrov.
 

Port	Adresa	Žiadosť o INT	Prerušenie	Adresa tabuľky BIOS
COM_1	3F8H-3FFH	IRQ4	INT 0CH	400H
COM_2	2F8H-2FFH	IRQ3	INT 0BH	402H
COM_3	3E8H-3EFH	IRQ5		404H
COM_4	2E8H-2EFH	IRQ5		406H

V starších počítačoch sa používali obvody (obr. 6-8) UART 8250, 8251 (pre každý sériový kanál jeden). V súčasných PC sa štandardne používajú predovšetkým obvody UART 16550, resp. ich ekvivalenty. Tieto majú nielen rýchlejšiu logiku, ale sú vybavené aj dvomi zabudovanými 16 bajtovými buffermi, t.j. vyrovnávacou pamäťou. Jeden buffer slúži pre vstup a druhý pre výstup dát. Buffery UART pracujú v režime FIFO (First In First Out), pri ktorom znak zapísaný do pamäti skôr je aj skôr čítaný.
 
 

Obr. 6-8a. Vnútorná štruktúra komunikačného adaptéra USART - 8251.

 

Obr. 6-8b. Pripojenie komunikačného adaptéra USART - 8251 k zbernici PC.

Príklad IvanS.asm:
ako nastaviť adriesy sériových portov COM_3 a COM_4 do tabuľky BIOS v prípade, že to PC neurobilo automaticky po inštalácii karty?

IvanS.asm - Nastavenie adries sériových portov COM_3 a COM_4 do tabuľky BIOS

Príklad nastavenia adries sériových portov COM3 a COM4 v tabuľke parametrov BIOS, pre potreby stavovej informácie čítanej pomocou prerušenia INT 11H.

Okrem uloženia správnych adries sériových rozhraníi com_3 a com_4 do tabuľky BIOS (na adresu 0:4040H a 0:406H ) treba príslušnú zmenu v inštalácii oznámiť aj na adresu 0:410H, kde je ako 16 bit slovo uložená informácia o nastavení a voľbe príslušenstva počítača. Z hľadiska danej demonštrácie sú zaujimavé :
 
 

bit 9 - 11 -	počet nainštalovaných sériových rozhraní v binárnom  tvare napríklad pre 2 kanály je 010b, pre 4 kanály je 100b.
bit 14, 15 -	počet nainštalovaných paralelnych rozhraní v binárnom  tvare napríklad pre LPT_1 je 01b, pre LPT_1, LPT_2 je 10b.

Túto stavovú informáciu potom používa počítač pre svoju potrebu a je prístupná k prečítaniu pomocou INT 11H.
 
 

	--------------------------------
abs0	segment at 0	;Začiatok RAM BIOS tabulky
org	404h	;Adresa tabulky BIOS pre com_3
kom3	label word	;Náveštie určujúce adresu com_3
abs0	Ends
		;-------------------------
ser3	equ 3e8h	;adresa com3 portu
ser4	equ 2e8h	;adresa com4 portu
		;------------------------------
Code	segment
	assume cs:code
	org 100h	;súbor.com
initab	Proc
	sub ax, ax	;Nastavenie DS=0
	mov ds, ax
	assume ds:abs0
	mov kom3, ser3	;Uloženie adresy com3 na 0:404H
	Mov kom3+2, ser4	;Uloženie adresy com4 na 0:406H
	Mov ax, kom3+12	;Stavové slovo z 0:410H
	or ax, 8800h
	and ax, 88ffh
	mov kom3+12, ax
	push es
	pop ds
	mov ah, 4ch
	int 21h
initab	Endp
code	Ends
end	Initab
	----------------------------------

	Kvôli lepšej názornosti slúži výpis tabuľky BIOS pred spustením programu a po jeho zbehnutí:
	d0:400 420 toto je pôvodna tabuľka
	0000:0400 F8 03 F8 02 00 00 00 00-78 03 00 00 00 00 00 00 ........x.......
	0000:0410 21 44 00 80 02 80 00 00-00 00 36 00 36 00 0D E0 !D........6.6...
	=> stavová informácia na 0:410=411 má tvar 4421H =0100 0100 0010 0001B => že je prítomé LPT_1, COM_1 a COM_2 , videomód obrazovky je farebný s 80 znakmi a je prítomný jeden pevný disk. Po logickom súčte s maskou 8800H je stavová informácia 1100 1100 0010 0001B a po zamaskovaní logickou maskou 88FFH je stavová informácia 1000 1000 0010 0001B, čo je želaný stav 8821H, uvedený v nasledujúcom výpise.
	-d0:400 420 toto je upravená tabulka
	0000:0400 F8 03 F8 02 38 03 38 02-78 03 00 00 00 00 00 00 ....8.8.x.......
	0000:0410 21 88 00 80 02 80 00 00-00 00 3A 00 3A 00 0D E0 !.........:.:...
	=> zmenila sa horná časť MSB informácie v súvislosti s nainštalovaním 2*LPT a 4*COM.

3a.	Prístup k sériovému rozhraniu

q Pomocou služieb DOS

« Pomocou príkazu - mode z DOSu
 

Napr.	Mode COM2: 9600,e,8,2
	Copy A:\súbor.ext COM2	=> copy súbor na COM2
	Copy CON: COM2	=> vstup z klávesnice na COM2

Príkaz mode nastaví COM_2 na prenosovú rýchlosť 9600 Bd (implicitne v PC 2400 Bd), s párnou paritou - e (alebo o - nepárnou , n - bez parity), s 8 bitmi v znakovom rámci (znakový rámec môže mať 5 - 8 bit ), 2 stop bitmi (implicitne 1, len pri rýchlosti 110 Bd sa používajú 2 stop bity). Ak je k rozhraniu COM2 pripojená sériová tlačiareň tak vyššie uvedené príkazy:

• vytlačia súbor.ext
• umožnia zasielať znaky z klávesnice priamo na tlačiareň (po zadaní Ctrl + Z.).

« Pomocou služby DOS - INT 21H

Služba DOS, realizovaná prerušením INT 21H s rôznymi funkciami v závislosti od obsahu registre AH.

ÜAH = 4 - číta znak zo štandardného zariadenia DOS - AUX=COM_1 , ktoré je stále pripravené. Pre použitie COM_2 treba postupovať rovnako ako pre súbor t.j. najskôr ho otvoriť, potom zapísať / čítať a zavrieť.
 

	Napr. výstup "A" na COM_1
		mov	ah, 4
		mov	dl, "A"
		int	21H

 

ÜAH = 3 -zabezpečí príjem znaku z COM_1 a uloží do registra AL kód ASCII prijatého znaku.
 

	Napr.
		mov	ah, 3
		int	21H

q Pomocou služieb BIOS - INT 14H

Na odlíšenie adries portov sa používa register DL. Takže ak je DL = 0 prebieha sériová komunikácia cez COM_1, pri DL = 1 cez COM_2. Služba BIOS, realizovaná prerušením INT 14H s rôznymi funkciami v závislosti od obsahu registre AH:

ÜAH = 0 - inicializácia sériového portu. (Pri inicializácii sa nenastavuje žiadny ovládací signál rozhrania):
 

Bit 5 - 7 - rýchlosť prenosu:
Bit 7 - 5	Rýchlosť	Bit 7 - 5	Rýchlosť
000B	110 Bd	100B	1200 Bd
001B	150 Bd	101B	2400 Bd
010B	300 Bd	110B	4800 Bd
011B	600Bd	111B	9600 Bd

 

Bit 3 - 4 parita:
Bit 3 - 4	Parita
00B	Žiadna
01B	Nepárna
10B	Párna

 

Bit 2 počet stop bit:
Bit 2	Počet
0	1 stop bit
1	2 stop bit

 

Bit 0 - 1 znakový rámec:
Bit 0 - 1	Počet	Bit 0 - 1	Počet
11B	8 bit	10B	7 bit
01B	6 bit	00B	5 bit

 

Napríklad pre 9600 Bd, bez parity, 2 stop bit, 8 bit znak: 111 00 1 11 = E7H
 

	mov ah, 0
	mov dx, 0
	mov al, 0E7H
	int 14H

 

ÜAH = 1 - Výstup znaku z AL
 

	Výstup: AH =	Informácia o úspešnosti prenosu :
		Bit7=1=> neúspešný
		Bit7=0=> OK

Táto služba BIOS je určená hlavne pre ovládanie a výstup na sériovú tlačiareň. Po vyslaní znaku z počítača sa nastavia signály DTR a RTS a počítač očakáva, že signály DSR a CTS nastaví tlačiareň a až potom sa vyšle znak. Namiesto prítomnosti signálov handshake na konektore COM sa možu použiť oklamávacie prepojenia na konektore, tzv. nulový modem (obr. 6-7).

Pri vyslaní prvého znaku do prázdneho vysielacieho buffera nemusia byť podmienky nastavenia vyššie uvedených ovládacich signálov v správnom termíne vyplnené a indikuje sa chyba - time out error.
 
 

ÜAH = 2 - Príjem znaku do AL
 

Výstup AH

= 0 => prenos úspešný.

Funkcia príjem znaku nastaví riadiaci signál DTR a vypne signál RTS a potom čaká na znak, ktorý má byť prijatý. Ak sa príjem neuskutoční v správnom časovom rozmedzí obvod hlási chybu - time out error.
 

ÜAH = 3- Informácia o stave linky
 

Výstup :	AH => stav linky, resp. rozhrania
	AL = stav modemu.

 

Bit	Obsah AH	Obsah AL
7	Time out error	Signál na vedení pre príjem indikovaný
6	Vysielanie - OUT_reg prázdny	Výzva pre RI (Ring Indik)
5	Vysielanie - posuv_reg prázdny	DSR nastavené
4	Break - stav	CTS nastavené
3	Chyba rámca	Zmena signálu z bit_7
2	Chyba parity	Zmena signálu z bit_6
1	Overrun error	Zmena DSR
0	Prijaý znak pripravený na prečítanie	Zmena CTS

Bfig_8-16V1.asm - Príklad na seriovú komunikaciu s využitim služieb BIOS

Príklad sériovej komunikácie medzi sériovými rozhraniami v terminálovom režime s využitím služiieb BIOS - INT14H. = > inicializácia rozhrania, príjem znaku a jeho uloženie do buffera a vysielanie znaku

Program predpokladá prepojenie portov 2 počítačov cez sériové porty (napr. ako nulový modem) a vykonáva funkciu terminálu => vstup z jedného počítača sa zobrazuje na obrazovke druhého počítača a obrátene.
 

		;------------------------------------
stackseg	segment para stack
	db 256 dup("stack")
stackseg	ends
		;------------------------------------
Data	segment 'data'
	znak db 0
	flg db 0
	tznak db 0,'$$'
data	ends
		;------------------------------------
code	segment
Assume	cs:code,ss:stackseg,ds:data
posli	proc	;vyšle znak z AL na COM výstup
	push ax
	push dx
	mov dx, 1	;COM2=>(dx)=1
	mov al, znak	;posielany znak
	mov ah, 1	;funkcia transmit
	int 14h
	mov znak, 0
	pop dx
	pop ax
	Ret
posli	endp
	;----------------------------	;uloží znak z klávesnice do
klav	proc	pamäťovej bunky znak
	push ax
	mov ah, 0bh	;test stlačenia klávesu 0/ff
	int 21h
	cmp al, 0
	je skok	;ak nestlačený kláves tak koniec
	mov ah, 08h	;čita kláves
	int 21h
	mov znak, al
skok:	pop ax
	Ret
klav	endp
	;------------------------------	;test či data prijaté a či môže
modem	Proc	nastať vstup z klávesnice
	push ax
	push dx
	mov ax, 300h	;ah=3 čita stav portu
	mov dx, 1	;COM2
	int 14h
	and ah, 1
	cmp ah, 0	;test či prijaté data ready?
	je skok1
	mov flg, 0ffh	;sú =>flag pre čitanie
skok1:	pop dx
	pop ax
	Ret
modem	endp
	;------------------------------------	;Príjem a zobrazenie znaku +
citaj	Proc	vynuluje flg
	push ax
	push dx
	mov ax, 200h	;ah=2=>prijem znaku
	mov dx, 1	;COM2
	int 14h
	mov tznak, al
	cmp tznak, 0	;je prijaté CR?
	jne skok3
	mov tznak[1], 0ah	;ano =>pripoj LF
skok3:	lea dx, tznak
	mov ah, 09h	;zobrazenie znaku
	int 21h
	mov flg, 0	;vynuluj flg
	mov tznak[1], '$'
	pop dx
	pop ax
	Ret
citaj	Endp
		;------------------------------------
START:		;Štart programu
	mov si, seg data
	mov ds, si	;nastaví ds
	mov dx, 1	;nastaví COM2
	mov ax, 0ffh	;rýchlost 9600b/s,párna parita, 2stopbit, 8bit
	int 14h
cykl:	call klav	;kod stlačeného klavesu pošle na COM2
	call modem	;test portu COM2
	cmp flg, 0	;ak je znak tak ho zobrazi
	je skok2
	call citaj	;zobrazi znak z COM2
skok2:	cmp znak, 1bh	;ESC ukonči program
	je koniec
	cmp znak, 0	;nestlačeny kláves
	je cykl
	call posli	;vyšle kód stlačeného klávesu
	jmp cykl
koniec:	mov ah, 4ch	;návrat
	int 21h
code	ends
	end start
		;---------------------------------------

q Priame programovanie sériového adaptéra

Integrovaný obvod UART 8250, resp. jeho novšia verzia 16550 (Univesal Asynchronous Receiver Transmitter) obsahuje 10 osembitových registrov, ktoré sú však prístupné len cez 7 adries => musia sa používať všelijaké doplňujúce triky na odlíšenie adries registrov, napríklad použiť aj pomocný bit DLAB.
 

Adresa portu	Register	DLAB bit
03F8, 02F8	OUT_DATA Register	0
03F8, 02F8	IN_DATA Register	0
03F8, 02F8	Zápis LSB deliceho pomeru	1
03F9, 02F9	Zápis MSB deliceho pomeru	1
03F9, 02F9	IER - register uvolnenia INT
03FA, 02FA	IIR - register identifikácie INT
03FB, 02FB	LCR - register riadenia linky
03FC, 02FC	MCR - register riadenia modemu
03FD, 02FD	LSR - register stavu. linky
03FE, 02FE	MSR - register stavu. modemu

Zaujímavé programy s hľadiska sériového rozhrania

FTerm90.exe.
Produkt fy Symantec Corporation, tvoriaci súčasť Norton Comandera umožňuje okrem iného kontrolovať, nastavovať a realizovať rôzne spôsoby sériového prenosu. Umožňuje jednoducho nastaviť modulačnú rýchlosť (Baudrate), paritu, počet bitov znakového rámca ako aj počet stop bitov kódového rámca. Umožňuje podporu 8 sériových portov COM1 - COM8, ako aj voľbu handshakingu ( hardwareový, softwareový a bez podpory) (F9 - vstup do menu, F10 - koniec, Alt+P - nastavenie spôsobu prenosu).

FUARTS.com.
Sharewareový program na kontrolu stavu registrov sériového adaptéra UART. Program sa rezidentne uloží do pamäte a je k dispozicii po stlačení Cntr + Right Shift. Help sa vypíše po dodaní /? . Program umožňuje prezerať obsahy registrov sériových portov COM a poskytuje dobrú pomoc pri ozrejmení funkcie sériového adaptéra UART.

3b.	Vnútorné registre UART

Vnútorné registre adaptéra UART sú 3 typov:

• riadiace,
• stavové a
• buffery.

« Riadiace registre

Prijimaú príkazy z CPU ( t.j. registre LCR, MCR, EIR a register deliča prenosovej rýchlosti )

ÜRegister riadenia linky - LCR (Line Control Register) sa používa na nastavenie parametrov komunikácie:

• dĺžky slova (5 - 8 bit),
• voľbu parity a
• deliaceho pomeru.

Postup pri inicializácii:

• Nastavit DLAB_bit = 1 v LCR registre, aby bolo možné zapísať deliaci pomer do DATA_registrov.
• Zapísať deliaci pomer => 2 bajty - LSB na adresu DATA_Reg a MSB na DATA_Reg+1.
• Nastavit DLAB_bit=bit7=0 v LCR registri a spolu s ním uložit špecifikáciu kódového rámca znaku:

ÜRegister riadenia modemu - MCR (Modem Control Register) riadi signály spojenia vysielané z obvodu UART. Po nastavení úrovní signálov DTR = 1 a RTS = 1 môže vzdialené zariadenie začať vysielanie. V počítačí IBM PC musí byť pri prerušením riadenom I/O nastavené Out1= 1.

Bity MCR (Bit 5 až 7sú vždy nastavené na 0 ):
 

Bit	Skratka	Názov
0	DTR	Dátový terminál pripravený
1	RTS	Žiadosť o vysielanie
2	Out1	Uživateľsky definovaný výstup 1
3	Out2	Uživateľsky definovaný výstup 2
4	Loop	Spätná sľučka testovacieho módu

ÜRegister umožňujúci prerušenie - IER (Interrupt Enable Register) sa používa na voľbu uvoľnenia prístupu udalostí, ktoré majú vyvolať prerušenie. Ak program používa pri skúmaní pripravenosti komunikačných zariadení metódu výziev (anglicky pooling), tak nie je povolené žiadne prerušenie a program opakovane testuje stavové registre, aby zistil či sa zmenil ich obsah.

Napríklad na zablokovanie všetkych prerušení možno použiť nasledujúcu sekvenciu inštrukcii :
 

	mov	dx, IER
	mov	al, 0
	out	dx, al

 

ÜRegister deliča prenosovej rýchlosti (Baud Rate Divisor Latches) slúži na zadefinovanie prenosovej rýchlosti.

V jednoduchšich prenosových zariadeniach, napríklad v niektorých počítačoch sa frekvencia hodinových impulzov odvodzuje od taktovacej frekvencie mikroprocesora. Všeobecne sa používa nezávislý zdroj frekvencie UART, najčastejšie sa používa generátor s frekvenciou 1,8432 MHz. Z dôvodov dobrej vnútornej synchronizácie je reálna prenosová rýchlosť nižšia ako táto frekvencia. Často tvorí 16 násobok maximálnej prenosovej rýchlosti. Potom pre určitú prenosovú rýchlosť - pr_rychl [Bd] treba nastaviť:
 
 
 

Takže čím je menšia rýchlosť prenosu, tým je treba väčší deliteľ. Preto sú rezervované 2 byte na zápis deliteľa:
 
 

Bd_rýchlosť	MSB deliteľa	LSB deliteľa
110D	04H	17H
300D	01H	80H
600D	00H	C0H
1200D	00H	60H
2400D	00H	30H
4800D	00H	18H
9600D	00H	0CH
19200	00H	06
38400	00H	03
56000	00H	02
115000	00H	01

« Stavové registre

Stavové rgistre ( t.j. registre LSR, MSR, IIR) používa CPU na zistenie informovácie o stave obvodov UART.
 

ÜRegister stavu linky - LSR (Line Status Register) sa používa na získanie informácie o príjme a vysielaní. Stavový register linky LSR umožňuje pri vysielaní indikovať pripravennosť vyslať znak z OUT_DATA_Reg = THR (Transmitter Holding Register) a potom či predchádzajúci znak opustil buffer a uložil sa do posuvného registra TSR (Transmitter Shift Register ) vysielača => či možno do jedného z buferov THR alebo TSR uložiť znak.

Na test LSR možno teda použiť nasledové bity:

nbit 0 = DR ( Data Ready),
ktorý signalizuje či obvod prijal znak. Zostáva nastavený pokiaľ sa neprečíta znak z vyrovnávacej pamäte (=> buffera ). Pri príjme dát oznamuje tento bit LSR, že znak je pripravený v prijímacom bufferi a že ho program môže prevziať, aby nebol prepísaný ďalšim znakom. Výsledok z test bit0 = 1 znamená pripravenost vstupných dát.

Napríklad sekvencia inštrukcii z Bfig816.asm:

Nasleduje výstup znaku, podobne ako v predchádzajúcom prípade.

ÜRegister identifikácie prerušenia - IIR ( Interrupt Identifikacion Register ) poskytuje informáciu o aktuálnom stave neobslúžených prerušení.
 

Bit 2	Bit 1	Bit 0	Význam
1	1	0	Stav linky
1	0	0	Prijaté dáta sú k dispozícii
0	1	0	Prazdny register THR
0	0	0	Stav modemu
x	x	1	Nie je neobslúžené prerušenie

« Registre vyrovnávacej pamäte

Sú to registre (buffery), ktoré obsahujú nespracované znaky prijaté alebo ktoré sa majú odvysielať. Existujú 2 registre vyrovnávacej pamäte:

• prijímací a
• vysielací.

ÜVysielací register vyrovnávacej pamäte (Register Transmitter Holding = Transmitter Buffer = Tx = OUT_DATA_Register), ktorý obsahuje ďalší znak, ktorý má byť vyslaný. Register stavu linky LSR indikuje, kedy bol znak prijatý.

Funkciu registrov a vplyv dat uložených do príslušných registrov demonštruje rezidentný program UARTS.com , ktorý možno hocikedy aktivovať pomocou Right Shift + Cntr, resp help pomocou uarts/?.

4.	Metódy realizovania sériového prenosu

Sériový prenos dát možno naprogramovať pomocou :

ÜMetódy výziev (anglicky pooling), pri ktorej sa v slučke najprv otestuje pripravenosť zariadenia a potom sa uskutoční samotný prenos. Súčasťou inicializačného programu by malo byť aj zablokovanie obsluhy prerušení pomocou nastavenie registra IER na nulu. Ak program vysiela dáta tak musí opakovane testovať stav registrov LSR a MSR a ak je vysielací bufer (Transmitter Buffer = OUT_DATA_Register ) prázdny a signály spojenia sú v stave “H” vyšle ďalší znak. Tento postup sa v sľučke opakuje dovtedy pokiaľ nie sú vyslané všetky znaky. Proces príjmu dát je podobný. Najprv sa nastavia signály riadenia spojenia, ktoré potrebuje druhé zariadenie a potom sa cyklicky testuje register LSR na prijatý znak. Ak bol príjem znaku indikovaný tak sa prečíta z registra vstupného bufera (Receiver Buffer = IN_DATA_Register). Súčasťou testovacej sľučky by mal byť aj test vstupu z klávesnice. Obvod UART sám nespracováva softwarový handshaking. Preto napríklad pri použití protokolu XON / XOFF by mal byť súčasťou testovacej sľučky aj test prijatého znaku XON a XOFF.

ÜMetódy prerušení za predpokladu, že vopred bola rezidentne nainštalovaná príslušné časť kódu programu obluhy prerušenia a tiež bol uložený príslušný ukazovateľ na tento program do tabuľky vektorov prerušenia. Žiadosť o prerušenie možno generovať pomocou nastavenia registra IER. Napríklad žiadosť IRQ4 z rozhrania COM1 po zavedení do obvodu PIC 8259 vyvolá prerušenie INT(4+8)= INT 0CH. Ak je žiadosť o prerušenie softwarove povolená pomocou inštrukcie STI môže byť akceptovaná zo strany CPU a treba ako súčasť obslužného programu ďalej identifikovať zdroj prerušenia pomocou prečítania obsahu IIR. Prerušenie môže identifikovať Data Ready, čo znamená, že bol prijatý znak, alebo že register THR je prázdny a treba doň uložiť znak na vyslanie, alebo aj ďalšie príčiny spojené zo stavom linky.

• Prerušenie vyvolané stavom prijimacej linky (RLS) je resetované po prečítaní registra stavu linky LSR.
• Prerušenie po prijatí údaja ( RDA) je resetované po prečítaní registra prijimacej vyrovnávacej pamate (RB)
• Prerušenie keď je prázdny register THR je resetované po prečítaní registra IIR (pokiaľ spôsobilo prerušenie) alebo po zapísaní do registra THR.
• Prerušenie vyvolané stavom modemu (MS) je resetované po prečítaní registra stavu modemu MSR.

Žiadosti o prerušenie IQR nevstupujú do obvodu CPU priamo ale cez príslušný kontroler PIC (Priority Interrupt Controller) riadiaci prioritu prerušení. Obvod PIC obsahuje register, do ktorého vstupujú požiadavky na prerušenie od rôznych zariadení. Požiadavky IRQ3 a IRQ4 zo sériových rozhraní sú štandardne zamaskované a nemôžu požadovať o prerušenie. Preto pred započatím komunikácie cez sériové rozhranie ovládanej prerušením treba ich najprv odmaskovať v PIC.

Ďalej netreba zabudnúť, že CPU sa bude zaoberať s prerušením len ak má CPU uvoľnený prístup k príznaku IF stavového registra príznakov (Flag register). Príkaz STI uvoľní prístup CPU k flagu IF a pomocou príkazu CLI možno v prípade potreby zabezpečiť, aby sa CPU nezaoberal prerušeniami, napríklad ak vykonáva nejaké dôležité činnosti. Z architektúry osobného počítača vyplýva tiež, že bit3 = OUT2 registra MCR ovládania modemu musí byť nastavený na úroveň “H” (=> Bfig817.asm).

«	Príklady  sériovej komunikacie na základe priameho programovania UARTu

Bfig_8-16.asm - Nastavenie parametrov seriového kanála pre prijem a vysielanie na úrovni technických prostriedkov.

Príklad programovania sériového rozhrania na úrovni technických prostriedkov - inicializácie UART (zadefinovanie rýchlosti prenosu a formátu prenosu ) a základných procedúr pre príjem a vyslanie znaku. Pripravenosť k príjmu znaku sa testuje pomocou bitu 0 (signál - Received Data Ready) registra stavu linky LSR ( Line Status Register na adrese com+5). Pripravenosť na vyslanie znaku sa testuje pomocou bitu 5 (signál THRE - Transmitter Holding Register Empty => či je v OUT_DATA_Reg pripravený znak na vyslanie) registra stavu linky LSR.

Inicializácia UART spočíva v základných krokoch od náveštia Init:

• V zadefinovaní rýchlosti prenosu, pomocou uloženia deliaceho pomeru do DATA registra ( pri nastavenom bite DLAB = 1), v uvedenom prípade pre 1200 Bd čísla 0060H, v poradí LSB=60H, MSB=0 ( na poradí ukladania nezáleží, pretože registre majú rozdielne adresy).

• V zadefinovaní formátu prenosu do registra riadenia linky LCR, v uvedenom prípade znakovo orientovaného prenosu 8 bit znakového rámca s 1 stopbit bez partity.

• Send otestuje stavový register linky LSR a ak je vysielací posuvný register prázdny uloží do neho znak na výstup.

• Recv otestuje stavový register linky LSR a ak je prijimací posuvný register prázdny príjme do neho znak zo vstupu.

Seriel2.asm- Vstup / výstup znaku zo sériového rozhrania.

Modifikácia procedúry Bfig_8-16.asm. Odlišuje sa spôsobom testovania pripravenisti na vyslanie znaku a použitím macra portaus. Netestuje sa bit 5 registra stavu linky LSR (signál THRE - Transmitter Holding Register Empty) ako v príklade Bfig_8-16.asm, ale v tomto príklade sa testuje bit 6 registra stavu linky LSR (signál TSRE - Transmitter Shift Register Empty => zaneprázdnenosť posuvného registra TSR, vykonávajúceho prevod paralelného kódu na sériový).
 

basis	equ 3f8h	;definovanie adries portov => COM1
tx_buff	equ basis
div_lsb	equ basis
div_msb	equ basis + 1
int_en	equ basis + 1
con	equ basis + 3
Status	equ basis + 5
finis	equ '$'	; znak, ktorý ukončí program
	;----------------------	makro pre výstup znaku
portaus	macro port, wert	; wert na port
	mov al, wert	;hodnotu wert do al
	mov dx, port	;adresa portu do dx
	out dx, al	;výstup znaku
	Endm
		;----------------------------------------
code	Segment
	assume cs:code,ds:code,	es:code
start:
	mov ax, cs	; Nastavenie segment registra
	mov ds, ax
	mov es, ax
Ini:	portaus con, 10101110b	;7 Bit, Párna p, 2 Stopbit, DLAB=1
	Portaus div_lsb, 0ch	;Prenosová rýchlosť 9600
	Portaus div_msb, 0
	Portaus con, 00101110b	;DLAB = 0
	Portaus int_en, 0	; IER zablokovať Interrupt
schleife:
	mov ah, 1	; Read_KBD_and_Echo
	int 21h
	cmp al,finis	; End ? =>$
	jz fertig
	call aus	;Výstup znaku
	jmp schleife
fertig:
	mov ax, 4c00h	; Návrat do DOS
	int 21h
		;-------------------------------------------
aus:	push ax	; Znak uschovať
	mov dx, status	;Test či možno vyslať
w1:	in al, dx
	test al, 01000000b	;=>40H=>posuv reg vysielača TSR
	jz w1
	pop ax
	Portaus tx_buff, al	;Výstup znaku
	ret
code	Ends
end	Start
		;------------------------------------------

Bfig_8-17.asm - Asynchronny sériovy kanál pomocou prerušenia INT.

Príklad procedúry obsluhy prerušenia už vopred nainicializovaného adaptéra UART. V prvej časti sa uloží do tabuľky adries vektorová adresa obslužnej procedúry Int_handler a odmaskuje sa príslušné prerušenie, aby potom mohol byť v prípade potreby volaný rezidentne v pamäti uložený obslužný Int_handler.

Demonštračný príklad pre už vopred nainicializovaný sériový kanál, v ktorom procedúra set_int postupne:

• nastaví nový vektor INT (CS:IP pre Int_Handler) bez toho, aby si uschoval pôvodný starý vektor, napríklad pre potreby deinštalácie,
• uvoľní bit2 registra IER tak, aby prerušenie bolo vyvolané po príjme znaku,
• odmaskuje prístup žiadosti o prerušenie do obvodu PIC 8259 (pomocou bit3=0 na adrese 21H), nastaví bit3=1,
• v MCR tak, aby signál Out2 neblokoval prerušenia z adaptéra ačaká v nekonečnej sľučke na vyvolanie INT (za predpokladu, že nebol predtým použitý príkaz CLI = Clear Interrupt Flag ).

Bfig_8-16V2a1.asm - Seriová komunikácia s využitím technických prostriedkov obsluhy portov.

Obdoba sériovej komunikácie z Bfig_8-1-16V1.asm realizovaná pomocou naprogramovania sériového rozhrania na úrovni technických prostriedkov = > inicializácia rozhrania UART, príjem znaku a jeho uloženie do buffera a vysielanie znaku v terminálovom režime .

Program je obdobou Bfig816V1.asm na úrovni hardwareovej obsluhy sérioveho portu. Program predpokladá prepojenie sériových portov 2 počítačov a vykonáva funkciu terminálu => vstup z jedného počítača sa zobrazuje na obrazovke druhého počítača a obrátene.
 

		;------------------------------------
Stackseg	segment para stack
	db 256 dup("stack")
Stackseg	ends
		;------------------------------------
Data	segment 'data'
znak	db 0	; obsah sa vyšle
Tznak	db 0,'$$'	;sem uloží prijatý znak +LF
Data	ends
		;------------------------------------
Ser	equ 2f8h	;adresa com2 portu
Code	segment
assume	cs:code,ss:stackseg,ds:data
		;------------------------------------
posli	proc	;vyslanie znaku
	push ax
	push dx
	mov dx, ser	;COM port
	mov al, znak	;posielany znak
	out dx, al
	mov znak, 0
	pop dx
	pop ax
	Ret
posli	endp
		;-----------------------
klav	proc	;prečíta znak z klávesnice
	push ax
	mov ah, 0bh	;test stlačenia klávesu 0/ff
	int 21h
	cmp al, 0
	je skok	;ak nestlačený tak koniec
	mov ah, 08h	;čita kláves
	int 21h
	mov znak, al
skok:	pop ax
	Ret
klav	endp
		;------------------------
citaj	proc	;príjem znaku
	push ax
	push dx
	mov dx,ser+5	;COM+5
	in al, dx
	and al, 1
	jz dalej	;skonči ak nebol znak
	mov dx, ser	;čitaj znak z COM
	in al, dx
	mov tznak, al	;uloží prijatý znak do tznak
	cmp al, 0dh	;Bol prijatý CR?
	jne tlac	;nie pokračuj
	mov tznak[1], 0ah	;ano, pripoj LF
tlac:	lea dx, tznak	;zobraz znak
	mov ah, 9h
	int 21h
	mov tznak, 0	;premaže $ po zobrazení
	mov tznak[1], '$'
dalej:	pop dx
	pop ax
	Ret
Citaj	endp
		;------------------------------
		;inicializácia a vlastný
PROGRAM:		program emulácie terminálu
	mov si, seg data
	mov ds,si	;nastav ds
	MOV al, 10000011b	;8b,1stop,0p,9600b/s
	mov dx, ser+3	;COM+3 = LCR
	out dx, al
	xor al, al
	mov dx, ser+1	;COM+1
	out dx, al	;najprv MSB potom MSB
	mov al, 12
	dec dx
	out dx,al
	mov al, 03h	;priprava na prenos dat
	mov dx, ser+3	;COM+3 = LCR
	out dx, al
cykl:	call klav	;kod stlač kláv pošle na COM
	cmp znak, 1bh	;ESC ukonči program
	je koniec
	cmp znak, 0	;či treba vyslať znak
	je skok2
	call posli	;vyšle kód stlačeného klávesu
skok2:
	call citaj	;zisti aký znak bol prijatý
	jmp cykl	;čitaj dalši znak z klavesnice
koniec:
	xor al, al
	mov ah, 4ch	;návrat do DOS
	int 21h
Code	ends
end	program
		--------------------------------------

DVMG.asm- Zber dát na základe protokolu XON/ XOFF.

Zber dát z číslicového V - A metra DVMG-1005 na základe protokolu XON/ XOFF.t.j. handshaking s pomocou programových prostriedkov.

Číslicový volt - ampérmeter DVMG-1005 má svoj sériový výstup dát pripojený k rozhraniu COM1. Na základe protokolu XON / XOFF po vyslaní kódu 11h (ktorý možno realizovať z klávesnice pomocou Ctrl+Q+Q) sa začnú vysielat z DVMG-1005 údaje. Po zadaní kódu 13h (=> z klávesnice Ctrl+Q+S) sa vysielanie dát zakončí. Rýchlost generovania vysielaných dát sa nastavuje vzadu DVMG prepínačom. Po stlačení ESC sa program zberu dát zakončí.

Pri inicializácii rozhrania sa zadá deliaci pomer pre 1200Bd a kódový rámec (bez parity, 1 stopbit, 7bit údaj) ktoré požaduje DVMG.
 

		;------------------------------------
stackseg	segment para stack
	db 256 dup("stack")
Stackseg	ends
		;------------------------------------
Data	segment 'data'
znak	db 0	;sem uložíi znak ktorý treba vyslať
tznak	db 0,'$$'	;sem uloží prečítaný znak
Data	ends
		;------------------------------------
ser1	equ 3f8h	;com1v PP06-25kolik konektor
ser	equ 2f8h	;com2 - 25 kolik v PC-AT
		;------------------------------------
Code	segment
Assume	cs:code,ss:stackseg,ds:data
Posli	proc
	push ax
	push dx
	mov dx, ser	;DX=COM2=ser
	mov al, znak	;posielany znak
	out dx, al
	mov znak, 0	;vymazanie stareho znaku
	pop dx
	pop ax
	Ret
Posl i	endp
		;-----------------------
Klav	proc
	push ax
	mov ah, 0bh	;test stlačenia klavesu 0=>nebol stlačený
	int 21h	;FFH=> v buferi je pripraveny znak
	cmp al, 0	;=> finta lebo nečaká na kláves
	je skok	;ak nestlačeny tak koniec
	mov ah, 08h	;čita ASCII klavesu bez zobrazenia
	int 21h
	mov znak, al	;uloží ASCII znak
skok:	pop ax
	Ret
klav	endp
		;------------------------
citaj	proc
	push ax
	push dx
	mov dx, ser+5	;COM+5
	in al, dx
	and al, 1
	jz dalej	;skonči ak nebol
	mov dx, ser	;čitaj znak z COM
	in al, dx
	mov tznak, al
	cmp al, 0dh	;Bol prijaty CR ?
	jne tlac	;nie pokračuj
	mov tznak[1], 0ah	;Ak CR tak pripoj LF
tlac:	lea dx, tznak	;zobrazí prečítany znak
	mov ah, 9h
	int 21h
	mov tznak, 0	;vymaže prečítany znak
	mov tznak[1],'$'	;obnova pôvodneho
dalej:	pop dx
	pop ax
	Ret
citaj	endp
INICIAL:
	mov si, seg data
	mov ds, si	;nastav ds
	mov dx, 37ah
	mov al, 02
	out dx, al
	mov al, 10000010b	;DLAB=1 v LCR=com+3
	mov dx, ser+3	;=> pre uloženie frekvencie
	out dx, al
	xor al, al	;Pre 1200 Bd je:
	mov dx, ser+1	;MSB=0 do COM+1
	out dx, al
	mov al, 60h
	dec dx	;LSB=60h do COM
	out dx, al	;D4,3=00; D2=0 ;D1,0=10
	mov al, 02h	;0 parit;1 stopbit;7bit data
	mov dx, ser+3	;DLAB=0 do LCR=COM+3
	out dx, al
cykl:	call klav	;ASCII stlač kláv pošle na COM2
	cmp znak, 1bh	;ESC ukonči program
	je koniec
	cmp znak, 0	;nestlačený kláves
	je skok2
	call posli	;vyšle kód stlačeného klavesu
skok2:	call citaj	;zisti aký ASCII znak bol prijatý
	jmp cykl	;čítaj další znak z klávesnice
koniec:	xor al, al
	mov ah, 4ch	;návrat do DOS
	int 21h
code	ends
end	inicial	;---------------------------------------

Meranie.asm - zber dát sériovým spôsobom s ukladaním výsledkov do súboru.

Je to úprava programu Dvmg.asm pre zber dat z 2 V/A metrov pre úlohu praktika 4 - Franckov - Hertzov experiment, v ktorej je treba merať V-A charakteristiku žiarovky . Oba V/A metre su pripojene na jediný sériový kanál COM1 počítača PP06, lokalizovaný na adrese 3F8H-FH. (PC PP06 má totiž len jeden port COM1. V inom variante tejto úlohy s PC AT sa používajú oba porty COM1 a COM2.) Zber dát z číslicových prístrojov DVMG-1005 sa prepina pomocou bitu PC2 z portu tlačiarne na adrese 37AH. Namerané dáta sa uložia do súboru C:\qpro\praktik\meranie.asc a neskôr sa vyhodnocujú iným programom. Jednotlivé meranie sa zaháji vyslaním príslušných signálov podľa protokolu XON/XOFF, ktoré sa v danom prípade vyšľú po stlačení medzerníka. Koniec merania nastane po zadaní ESC.
 
 

stackseg	Segment para stack
	db 256 dup("stack")
stackseg	ends
			;---------------------------------
Data	segment 'data'
znak	db 0		;sem uloži vyslaný znak
tznak	db 0,'$$',0ah		;sem uloži prijatý znak
Sprava	db 57 dup(0),'$$'
sprava1	db 26 dup(0),0Dh,0Ah,'$$'
sprava2	db "Zaciatok",29 dup(0), "Koniec",0dh,0ah		;bufer pre newfile
handle	dw ?		;handle pre newfile
newfile	db "C:\qpro\praktik\"		;path
heslo	db "meranie"		;heslo 8 znakov
	db ".asc",0		;verzia ASCIZ tvar
prep	db 2		;prepinac
oznam	db 0ah,0ah,'Ak si pripraveny, stlac medzernik ( ESC - db koniec',0dh,0ah,'$$'
Data	ends

 

		;-------------------------------
ser	equ 3f8h	;adresa com1 portu
par	equ 37ah	;port C tlačiarne
		;================
code	segment
Assume	cs:code,ss:stackseg,	ds:data,es:data
Tlac	proc
	push ax
	lea dx, tznak
	mov ah, 9h
	int 21h	;zobrazi tznak na obrazovku
	pop ax
	Ret
tlac	endp
		;---------------------------------
cit2	proc
	mov dx, ser+5
	In al, dx
	and al, 1	;je vyslany znak?
	Jz	; nieje
	Mov dx, ser
	In al, dx	;prijem znaku
	Mov tznak, al
Nieje:	ret
cit2	endp	;--------------------------------------
zmena	proc
	Push ax
	Push dx
	xor prep, 2	;nastav prepinač
	Mov dx, par
	Mov al, prep
	Out dx, al	;prepni PC=1, resp PC=0
	Mov cx, 1000h
	Mov al, 0
kl:	Add ax, 1
	loop kl	;čakaj na prepnutie
	mov cx, 0A000h
Opakuj:	Mov znak, 11h
	call posli	;začni vysielat XON
	Call cit2	;načitaj úvodné znaky
	Loop opakuj
dok:	call cit2
	cmp tznak, 0ah
	jne dok	;čitaj až do konca riadku
	cmp prep, 2	;ak je zapisaný len prvý údaj,
	je gg	;pokračuj v merani
	mov znak, 13h	;ak sú zapisané oba údaje =.>stop
	call posli	;prestaň vysielať
	lea dx, oznam
	Mov ah, 9
	int 21h	;a zobraz oznam o stlačení
gg:	pop dx
	pop ax
	ret
zmena	endp
		;---------------------------------------
posl i	proc
	Push ax
	Push dx
	Mov dx, ser	;DX=COM1=ser
	Mov al, znak	;posielany znak
	Out dx, al
	mov znak, 0	;vymazanie starého znaku
	Pop dx
	Pop ax
	Ret
posl i	endp
		;-----------------------
klav	proc
	Push ax
	mov ah, 0bh	;test stlač klavesu 0=>nebol
	int 21h	;FFH=> v buferi je znak
	Cmp al, 0
	je skok	;ak nestlačeny koniec
	mov ah, 08h	;čita ASCII kláves bez zobraz
	Int 21h
	mov znak, al	;uloží ASCII znak
	cmp znak, 20h
	jne skok	;ak bol stlačený SPACE
	mov znak, 11h	;uloži 11h
skok:	Pop ax
	Ret
klav	endp
		;------------------------
citaj	proc
	Push ax
	Push dx
	Mov dx, ser+5
	In al, dx
	and al, 1
	jz dalej	;návrat, ak nebol vyslaný znak
	Mov dx, ser
	In al, dx
	mov tznak, al	;ulož tznak
	cmp al, 60d	;medzera miesto <
	Jne ok
	Mov al, 20h
ok:	cmp al, 62d	;medzera miesto >
	Jne uloz
	mov al, 20h
uloz:	mov ds:[si], al	; Tu sa ukladá do bufera
	Inc si
	Cmp al, 0ah
	Jne pis
	mov znak, 13h	;koniec 1 spravy
	Call posli
	Push ds
	pop es
	lea si, sprava	;na začiatok správy
	lea di, sprava1
	add si, 3	;na štvrtý znak správy = prvé čislo
	mov cx, 0Dh	;kopir bude 13 znakov
	cmp prep, 0
	jnz p2	;prvý údaj sa meral?
	rep	;áno
	movs sprava1, sprava	;zkopiruj údaj => 1 meranie
	Jmp sk
p2:	add di, 0Dh	;druhý údaj - zapisuje az za prvý
	Rep
	movs sprava1, sprava	;zkopiruj údaj =>2 meranie
	call write_handle	;všetko zapiš do meranie.asc
sk:	call zmena	;prepni pristroje
	lea si, sprava	;začiatok novej správy
pis:	Call tlac
	mov tznak, 0	;vymaž prečítany znak
	mov tznak[1], '$'	;obnova pôvodneho
dalej:	Pop dx
	pop ax
	Ret
citaj	endp
		;------------------------------
subor	proc
create_handle:		;založi súbor
	Mov dx, offset newfile
	mov cx, 0	;atribúty súboru
	Mov ah, 3ch
	Int 21h
	Ret
open_handle:		;otvori subor (newfile)
	mov dx, offset newfile
	mov al, 2	;kód pristupu k súb pre zápis
	Mov ah, 3dh
	Int 21h
	Ret
write_handle:		;zapiše do súboru
	mov bx, handle	;súbor špecifikovaný handle
	mov dx, offset sprava1	;bufer DTA =>ds:dx
	mov cx, 28d	;počet prenášaných bajtov
	Mov ah, 40h
	Int 21h
	Ret
close_handle:
	Mov bx, handle
	Mov ah, 3eh
	Int 21h
	Ret
subor	Endp
		;------------------------------
INICIAL:
	Mov si, seg data
	Mov ds, si
	Mov si, offset sprava
	Mov al, 10001010b	;DLAB=1 v LCR=com+3
	mov dx, ser+3	;=> pre uloženie frekvencie
	Out dx, al
	xor al, al	;Pre 1200 Bd je:
	mov dx, ser+1	;MSB=0 do COM+1
	out dx, al
	mov al, 60h
	dec dx	;LSB=60h do COM
	out dx, al	;D4,3=00; D2=1 ;D1,0=10
	mov al, 0ah	;01-p parit;2 stopbit;7bit data
	mov dx, ser+3	;DLAB=0 do LCR=COM+3
	out dx, al
		;---------------------------------
	Call create_handle
	Call open_handle
	Mov handle, ax
	Call zmena
	Mov tznak, 0ah
	Call tlac
	Mov tznak, 0
cykl:	call klav	;ASCII stlač klávesu pošle na COM1
	cmp znak, 1bh	;ESC ukonči prg
	Je koniec
	cmp znak, 0	;nestlačený kláves
	Je skok2
	call posli	;vyšle kód stlač klávesu
skok2:	call citaj	;zistí aký ASCII znak bol prijatý
	jmp cykl	;čítaj další znak z klavesnice
koniec:	xor al, al
	call close_handle
	Mov ah, 4ch	;navrat
	Int 21h
code	ends
end	inicial

[Návrat]